A Legóztam blog legtöbb bejegyzése valószínűleg a
Lego Mindstorms 2.0-ról fog szólni. Ez egy Lego robot, technicből, amit gépen lehet programozni. A Lego darabokon kívül kapunk hozzá 3 motort, 2 nyomásérzékelőt, egy színérzékelőt és egy "szemet" amivel lát a robot. Ebből rengeteg féle robotot lehet építeni, alapból viszont csak 4-hez adnak lépést. A programozása először nekem még nehéz volt, de szerencsére találtam egy nagyon jó oldalt:
NXT Programs. Itt egyrészt rengeteg robotot megmutatnak, hogy hogyan kell építeni, másrészt elmagyarázzák a programot. Most egy "Explorer"-t építettem, aminek az a lényege, hogy érzékeli, ha valaminek nekimegy, de közben a szemével is néz, és ha a közelben lát valamit, megáll, majd körülnéz. Amerre messzebb van valami tárgy arra fordul. Nekem nagyon tetszik, és sok mindent tanultam a programjából! Itt egy videó hogy hogyan működik:
És egy kép a gépes programjáról:
